oc_ktime.c

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#include <oc_ktime.h>
#include <oc_timer_lld.h>
#include <oc_system_cfg.h>
#include <oc_timer.h>
#include <oc_errors.h>
#include <oc_intman.h>

#define _________________________________________LOCAL_FUNCTIONS_SECTION____________________________________________________________________

static void TimerHandler(oC_TIMER_Channel_t Channel , oC_TIMER_LLD_SubTimer_t SubTimer , oC_TIMER_LLD_EventFlags_t EventFlags );
static void MemoryFaultHandler( void * Address , MemoryEventFlags_t Event , const char * Function, uint32_t LineNumber );

#undef  _________________________________________LOCAL_FUNCTIONS_SECTION____________________________________________________________________


#define _________________________________________VARIABLES_SECTION__________________________________________________________________________

static bool                 ModuleEnabledFlag       = false;
static oC_Timestamp_t       TimeStamp               = 0;
static oC_TIMER_Context_t   Context                 = NULL;
extern uint64_t             oC_ThreadManTickCounter;

static const oC_TIMER_Config_t TimerConfig = {
                .Mode                   = oC_TIMER_Mode_Periodic ,
                .MaximumTimeForWait     = CFG_TIME_MAXIMUM_TIME_FOR_INITIALIZATION_OF_SYSTEM ,
                .Frequency              = oC_Frequency_FromTime(CFG_TIME_TIMESTAMP_INCREMENT_TIME) ,
                .PermissibleDifference  = 0 ,
                .MaximumValue           = 10000 ,
                .EventHandler           = TimerHandler ,
                .EventFlags             = oC_TIMER_LLD_EventFlags_TimeoutInterrupt
};

static const oC_Allocator_t Allocator = {
                .Name           = "ktime" ,
                .EventHandler   = MemoryFaultHandler ,
                .EventFlags     = MemoryEventFlags_BufferOverflow |
                                  MemoryEventFlags_PossibleMemoryLeak
};

#undef  _________________________________________VARIABLES_SECTION__________________________________________________________________________


#define _________________________________________FUNCTIONS_SECTION__________________________________________________________________________

//==========================================================================================================================================
//==========================================================================================================================================
oC_ErrorCode_t oC_KTime_TurnOn( void )
{
    oC_ErrorCode_t errorCode = oC_ErrorCode_ImplementError;

    if(
        oC_AssignErrorCodeIfFalse(&errorCode , ModuleEnabledFlag == false , oC_ErrorCode_ModuleIsTurnedOn)
        )
    {
        TimeStamp         = 0;
        ModuleEnabledFlag = true;
        errorCode         = oC_ErrorCode_None;

        if(oC_TIMER_IsTurnedOn())
        {
            oC_AssignErrorCode(&errorCode , oC_TIMER_Configure(&TimerConfig , &Context)) &&
            oC_AssignErrorCode(&errorCode , oC_TIMER_Start(Context));
        }
    }

    return errorCode;
}

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oC_ErrorCode_t oC_KTime_TurnOff( void )
{
    oC_ErrorCode_t errorCode = oC_ErrorCode_ImplementError;

    if(
        oC_AssignErrorCodeIfFalse(&errorCode , ModuleEnabledFlag == true , oC_ErrorCode_ModuleNotStartedYet) &&
        oC_AssignErrorCode(&errorCode , oC_TIMER_Stop(Context)) &&
        oC_AssignErrorCode(&errorCode , oC_TIMER_Unconfigure(&TimerConfig , &Context))
        )
    {
        ModuleEnabledFlag = false;
        errorCode         = oC_ErrorCode_None;
    }

    return errorCode;
}

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oC_Timestamp_t oC_KTime_GetTimestamp( void )
{
    oC_Timestamp_t timeStamp = 0;

    if(oC_TIMER_IsTurnedOn() && Context != NULL)
    {
        uint64_t timerValue = 0;

        oC_TIMER_ReadValue(Context,&timerValue);

        timeStamp = TimeStamp + (timerValue * CFG_TIME_TIMESTAMP_INCREMENT_TIME);
    }
    else
    {
        oC_IntMan_EnterCriticalSection();
        timeStamp = oC_KTime_TickToTime(oC_ThreadManTickCounter);
        oC_IntMan_ExitCriticalSection();
    }

    return timeStamp;
}

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uint64_t oC_KTime_GetCurrentTick ( void )
{
    return oC_ThreadManTickCounter;
}

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oC_Time_t oC_KTime_TickToTime( uint64_t Ticks )
{
    return oC_Frequency_ToTime(CFG_FREQUENCY_DEFAULT_SYSTEM_TIMER_FREQUENCY) * Ticks;
}

#undef  _________________________________________FUNCTIONS_SECTION__________________________________________________________________________

#define _________________________________________LOCAL_FUNCTIONS_SECTION____________________________________________________________________

//==========================================================================================================================================
//==========================================================================================================================================
static void TimerHandler(oC_TIMER_Channel_t Channel , oC_TIMER_LLD_SubTimer_t SubTimer , oC_TIMER_LLD_EventFlags_t EventFlags )
{
    TimeStamp += CFG_TIME_TIMESTAMP_INCREMENT_TIME * 10000;
}

//==========================================================================================================================================
//==========================================================================================================================================
static void MemoryFaultHandler( void * Address , MemoryEventFlags_t Event , const char * Function, uint32_t LineNumber )
{
    while(1);
}

#undef  _________________________________________LOCAL_FUNCTIONS_SECTION____________________________________________________________________